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物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

來(lái)源:中國(guó)平安證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/26      主題:其他   [加盟]

Agility Robotics是一家致力于雙足機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)公司。Agility Robotics 2015年成立于美國(guó),部分創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和技術(shù)成果 脫胎于俄勒岡州立大學(xué)的動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機(jī)器人,并將其在商業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。 2017年,Agility Robotics推出了雙足機(jī)器人Cassie,它沒(méi)有上半身,只有胯部和兩條類(lèi)似鴕鳥(niǎo)的腿。2019年,Agility推出了 人形機(jī)器人Digit,在Cassie的基礎(chǔ)上加上了軀干、手臂,并增加了更多計(jì)算能力。

Digit從功能出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì),有望在物流L域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。不同于波士頓動(dòng)力Atlas對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的冗余設(shè)計(jì),Agility致力于將機(jī) 器人投入實(shí)際應(yīng)用。Digit主要為物流場(chǎng)景設(shè)計(jì),可以拿起和堆疊18kg重的箱子,進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨等工作, “后一 公里”配送功能也正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。Agility公司創(chuàng)始人認(rèn)為,與小車(chē)相比,雙足機(jī)器人在物流L域會(huì)展現(xiàn)出更大的靈活性。






國(guó)產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺(jué)導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃 手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù) 多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá) 動(dòng)態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

韓國(guó)HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

機(jī)器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個(gè)自由度,左右手分別有3,4個(gè)手指,可以操縱方向盤(pán),攀爬梯子等,超過(guò)Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

波士頓動(dòng)力Atlas:為運(yùn)動(dòng)而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)

波士頓動(dòng)力公司致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動(dòng)能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot(用于工業(yè)巡檢等場(chǎng)景)和帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人Stretch

仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn):高精尖技術(shù)的綜合,運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心

仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動(dòng)和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展

特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺(jué)方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚(yú)眼攝像頭,提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋,

小米 CyberOne機(jī)器人的視覺(jué)方案

CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿(mǎn)足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力

優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺(jué)方案

WALKERX采用基于多目視覺(jué)傳感器的三維立體視覺(jué)定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航

機(jī)器視覺(jué)的四大功能-定位、識(shí)別、 測(cè)量、檢測(cè)

定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是識(shí)別功能最直接的服務(wù)對(duì)象;測(cè)量功能主要應(yīng)用于對(duì)目標(biāo)物體的高速 高精測(cè)量

沂南網(wǎng)格化App

沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì)治理信息平臺(tái)的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動(dòng)業(yè)委會(huì),物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理

PLC控制器用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種運(yùn)用;網(wǎng)絡(luò)式控制器與伺服驅(qū)動(dòng) 統(tǒng)的鏈接是采用各類(lèi)工業(yè)總線(xiàn)形式

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤(pán)

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