功能模塊是服務(wù)機(jī)器人完成服務(wù)任務(wù)的部分。實(shí)現(xiàn)路徑共有兩類
第一類：需要通過觸摸屏選擇任務(wù)，控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù)，例如清潔機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人；
第二類：功能實(shí)現(xiàn)模塊與人機(jī)交互模塊基本重合，往往由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，且不太需要額外的硬件，例如講解引導(dǎo)機(jī)器人和商用教育機(jī)器人。
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法)
公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研
達(dá)闥機(jī)器人是云端機(jī)器人創(chuàng)造;景行慧動(dòng)專注于全自動(dòng)無人化商用機(jī)器人落地;穿山甲機(jī)器人致力于商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā);國辰機(jī)器人以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用
預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29%
Ginger 2.0擁有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力
機(jī)器人企業(yè)推出機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運(yùn)營服務(wù),支付較低的服務(wù)費(fèi)用開 展業(yè)務(wù),解決客戶價(jià)格敏 感問題,降低了市場推廣難度
疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點(diǎn)已初具規(guī)模
抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元
