中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學(xué)習(xí)算法和視覺感知相結(jié)合的方法來完成移動機器人(如圖3(a))在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動操作[7]。作者將移動操作過程看做一個標準的強化學(xué)習(xí)問題，首先通過雙目相機通過DOPE獲取目標物體的6D姿態(tài)p以及機器人本體的當前狀態(tài)st,接著通過基于PPO的強化學(xué)習(xí)算法預(yù)測機器人的本體，機械臂以及機械手的運動并控制機器人本體運動，最后機器人的運動狀態(tài)st+1和響應(yīng)rt，其中響應(yīng)主要包含了整個系統(tǒng)的控制響應(yīng)rctrl、機械手末端的位置響應(yīng)rdist以及抓取狀態(tài)rgrasp(如圖3(b))。最后作者在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下測試了不同高度下的抓取成功率，在仿真中，立方體的抓取效果最好達到了90%的成功率，而球類物體較差僅有60%左右，而在實際測試過程中，在姿態(tài)估計正確的前提下可實現(xiàn)目標物體的成功抓取(如圖3(c)(d))。
在底層通過使用基于模型的操作單元，保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓��；在中層使用強化學(xué)習(xí)進行規(guī)劃，從而實現(xiàn)較長和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程
人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小，以防止其發(fā)生滑動或過度形變，但這對于機器人來說仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題
能快速將現(xiàn)有算法在實際生產(chǎn)環(huán)境落地，并能利用GPU加速實現(xiàn)大規(guī)模計算，我們自己搭建了一個GPU加速的大規(guī)模分布式機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，取名小諸葛
杜克大學(xué)的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計算機生成的圖像，其細節(jié)比之前任何時候都更加精細、逼真
餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景，包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標；然后是算法的演進路線；最后重點介紹在線學(xué)習(xí)是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的
優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù)，算法應(yīng)用場景眾多，需求靈活多變，需要一套通用業(yè)務(wù)框架，支持運行時的算法流程的裝配，提升算法服務(wù)場景搭建的效率
通過分析其中的關(guān)鍵問題，建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型，并最終給出一種曝光資源約束下的多目標優(yōu)化保量框架與算法
針對結(jié)算收銀場景中商品識別的難點，從商品識別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標注、前端和云端部署、模型改進等方面，進行了深入講解
神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面，同時神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實現(xiàn)中也很重要
機器學(xué)習(xí)就是通過經(jīng)驗來尋找它學(xué)習(xí)的模式，而人工智能是利用經(jīng)驗來獲取知識和技能，并將這些知識應(yīng)用于新的環(huán)境
滴滴機器學(xué)習(xí)場景下的 k8s 落地實踐與二次開發(fā)的技術(shù)實踐與經(jīng)驗，包括平臺穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺 k8s 版本升級與二次開發(fā)等內(nèi)容
大型商用時序數(shù)據(jù)壓縮的特性，提出了一種新的算法，分享用深度強化學(xué)習(xí)進行數(shù)據(jù)壓縮的研究探索
